Există cel puțin 6 clasificări comune ale rulmenților, fiecare dintre ele funcționând diferit:
1. Rulmenți de alunecare, formați dintr-un arbore care se rotește într-un orificiu. Există mai multe stiluri specifice: bucșe, rulmenți, rulmenți cu manșon, rulmenți Rifle, rulmenți compozit;
2. Rulmenți pentru elemente de rulare, în care elementele de rulare sunt plasate între calea de rulare și calea fixă pentru a preveni frecarea de alunecare. Există două tipuri principale:
3. Rulmenți cu bile, în care elementele de rulare sunt bile sferice;
4. Rulmenți cu role, în care elementele de rulare sunt role cilindrice, conice și sferice;
5. Rulment de bijuterie, un rulment de alunecare în care o suprafață de rulment este realizată din material prețios de sticlă super dur, cum ar fi safirul, pentru a reduce frecarea și uzura;
6. Rulment fluid, un rulment fără contact în care sarcina este susținută de gaz sau lichid (adică, rulment de aer);
7. Rulmenți magnetici, unde sarcina este susținută de câmpul magnetic;
8. Lagăre de încovoiere, unde mișcarea este susținută de un element de sarcină de încovoiere.